共同不規則な動きをするルアーの開発

ブラックバスやシーバスをターゲットとして、近年様々なルアーが開発されています。
本研究では、不規則に上下左右に揺れながら進行するルアーの開発を行いました。これを実現するため、流体素子の流れの切換を応用しました。ルアー前面から流入する2本の流路を体内に設けて、一つは左右に対称に分岐させ、もう一つは上下に分岐させました。それぞれ左右、上下どちらの出口から流出するかは、外乱によって不規則に切り替わります。これによってルアーは左右上下に大きく振れる軌跡をとりながら進行します。これらによってルアーは大魚から逃げまどう小魚のような挙動をすることになります。このルアーの4倍のモデルを川の淀みで投げ、その挙動を調べました。ドローンによる空撮結果を画像解析し、目的が達成されているかを調べ、山中湖や相模湖でブラックバスがこのルアーに興味を示すかどうかについても調査しました。

図1にルアー形状を示す。上下に2つの口を設け、一つの口は左右対称に分岐する流路、もう一つの口は上下対称に分岐する流路につながっている。このルアーを上下に分割し、下部を高密度に、上部を低密度に、BOISUNS社製3DプリンターLK1 Plusで加工した後に接着した。これによって、ルアーが水中でかろうじて浮く程度に平均密度を調整し、重心を下方に設けることができる。材料はPLAを使用した。
実際のルアーは体長75mm、質量8gであるが、その4倍の体長300mm、質量500gのルアーも作成した。

4倍モデルを川の淀みで投げて、一定速度でリールを巻くときに、ルアーがどのような挙動をしながら進行するかを、真上からドローンで空撮した。ドローンはルアーの画像を捉えながら、直線上を移動する。図2、図3はその動画から切り出した静止画である。

動画の1コマ1コマのルアーの先端と後端、それと特徴的な地形の1点（基準点）の座標を画像解析により取得した。基準点に対するルアー先端、後端の座標を算出することにより、ルアーの位置とルアーの向きを知ることができる。
図4は縦軸にルアーの進行方向の座標を、横軸にそれと直交する座標をとった。ルアーの体長L（300mm）で無次元化してある。図5の縦軸は図4と同じで、横軸にルアーの進行方向に対する角度をとった。これらの図から、ルアーが不規則に横方向に進路を変えながら進行することがわかる。
図6は、縦軸は図4と同じで、観察されたルアーの長さをその平均値で除した値ξを横軸にとってその変化を調べたもので、水深方向でも角度の不規則な変化が得られていることがわかる。

開発ルアーが魚にアピールできるかを調べるため、山中湖ならびに相模湖で試釣を行った。その結果、それぞれの湖で、体長40cm弱のブラックバスを釣り上げることができた。

流体素子の原理を利用し、ランダムな挙動を持つルアーを3Dプリンターで作成した。その4倍モデルを川の淀みで投げて、その動きをドローンで空撮した。画像解析をして、ルアーの挙動を調べた結果、左右上下に大きく不規則に揺れながら、進行することが確かめられた。
山中湖ならびに相模湖で試し釣りをした結果、それぞれの湖で40cm弱のブラックバスを開発ルアーで釣り上げることができた。