視線入力インタフェースに関する研究

本研究は、電動車いすを視線入力インタフェースで動かすシステムの開発を目的とします。車いすを用いる障害者の一部に、後ろを見るのが難しい人がいます。その不便をなくそうと思いこのシステムの開発に取り組みました。本システムでは、電動車いすを単に動かすのではなく、後退するときに視線を使い動かすことにしました。その理由は、後ろが見えず衝突することがあるからです。首を動かせる人は後ろを見ることができます。しかし、首を動かせない人は後ろを見られません。本システムは、首を動かせない人でも物に衝突せず、電動車いすを視線センサで動かすものです。

(1)USBカメラで電動車いすの後ろの映像をパソコンに送信し表示。(2)視線センサで使用者の視線の情報を取得しパソコンに送信。パソコンの出力結果の画面の視線の座標の位置に円の図形を表示。(3) USB カメラの映像の画面に表示したいくつかの四角形の中に視線の座標の位置がある時に、対応するシリアル通信のコマンドを送信し、電動車いすを動かす。

本実験では、首を動かせないもしくは動かしにくい肢体障害者が、パソコンの画面を見るだけで電動車いすを後退できるかどうかを検証した。被験者にパソコンから30cm程離れたところに座ってもらう。なお被験者は筆者1人、20代、男性、障害者とする。出力結果の画面の赤い長方形の中に視線の座標の位置がある時、電動車いすを左旋回、右旋回、後退するためにコマンドを送信。本実験は、図2のように出力結果の画面の左側、中央、右側の順に四角形の中をそれぞれ20回ずつ計60回一瞬だけ見て、正しく認識したかどうかを検証。但し、他の2か所を認識した場合は、正しく認識していないとする。シリアル通信するためのプログラムが正常に動かなかったため、シリアル通信の部分をなくし、文字を表示したら 認識したということにした。

本実験の認識率は81.7%。また、左側の認識率は75%。認識しなかったことが後半に多く見られた。これは、少し目に疲れが出ていたのではないかと考えられる。中央の認識率は70%。右側の認識率は100%で、認識率が高かったのは、被験者が右側を見やすかったということが考えられる。

本研究では電動車いすを視線入力インタフェースで動かすシステムを開発した。本システムでは、電動車いすを前方に動かすのではなく、後退するときに視線を使い動かすことが特徴である。今後は、電動車いすとパソコンでシリアル通信して電動車いすを動かせるようにしたい。